жерсерiктердiң топтық ұшуын басқарудың тиiмдi алгоритмiнiң параметрлерiн таңдау кезiнде бақылау мәндерiнiң шектеулерiн ескеру қажет. Басқару алгоритмiнiң параметрлерi ауытқу траекториясы векторының қанығуын алдын алу ...