Механико-математическая модель гладкого сопряжения траектории

Abstract

Рассматриваетcя движение тела по траектории комбинированной формы, состоящей из полудуг окружности и параболы (коники). В месте сопряжения нет гладкости соединения, т.е. нет общей касательной линии, возникает скачок по скорости. Для того чтобы не было скачка предлагается вставить между дугами переходной участок, математической моделью которого является коника